ה' מצווה את יהושע להחליט אלו ערים יהיו ערי מקלט שאליהן יברח רוצח בשגגה.
מי שהרג מישהו בלי כוונה, יכול לברוח מגואל הדם(מישהו שרוצה לנקום את הרצח) אל עיר המקלט עד שהכהן הגדול בעיר מת.
רק לאחר מכן יכול לצאת מעיר המקלט.
*שלושה ערי מקלט בעבר הירדן המזרחי ושלושה ובעברי הירדן המערבי.
גולן צפון קדש
ראמת מזרח מערב שכם
בצר דרום חברון
(ניתן לזכור את השמות לפי ראשי התיבות - גרב חשק {לפי כיוון השעון} )