בפרק כ"ג של ספר שמואל א' מתוארים המשך מנוסתו של דוד מפני שאול והמאמצים שלו ושל אנשיו להגן על ערים בישראל. בפרק זה, דוד נמצא כל הזמן בתנועה, נלחם באויבי ישראל ובמקביל מנסה להימנע ממפגש עם שאול.
הצלת קעילה מהפלשתים
הפרק נפתח בכך שדוד מקבל ידיעה שהפלשתים תוקפים את העיר קעילה ושודדים את גורן התבואה שלה. דוד שואל את ה' האם לצאת למלחמה נגד הפלשתים ולהציל את העיר. ה' משיב לו בחיוב, אך אנשיו של דוד חוששים לצאת למלחמה, במיוחד כשהם נמצאים עדיין בתוך יהודה, בשטח הנתון לשליטת שאול. דוד שואל שוב את ה', וה' חוזר על הפקודה לצאת ולהכות את הפלשתים.
דוד ואנשיו יוצאים לקרב ומביסים את הפלשתים, מצילים את קעילה ומשחררים אותה מהכיבוש הפלשתי. התושבים זוכים לתבואה שלהם בחזרה בזכות ההתערבות של דוד ואנשיו.
בגידת אנשי קעילה
לאחר הקרב, שאול שומע שדוד נמצא בעיר קעילה ומחליט לצאת עם צבאו כדי ללכוד אותו שם. שאול חושב שקל יהיה ללכוד את דוד, מאחר שקעילה היא עיר מוקפת חומה ושערים. דוד, שמודע לסכנה הקרבה, שואל שוב את ה' אם שאול אכן מתכוון לבוא לקעילה ואם אנשי העיר ימסרו אותו לידי שאול. ה' משיב בחיוב לשתי השאלות: שאול יבוא, ואנשי קעילה יסגירו את דוד למרות שהוא הציל אותם.
בהתאם לתשובת ה', דוד מחליט לעזוב את העיר. הוא ואנשיו, שמספרם גדל ל-600 איש, יוצאים מקעילה ונעים ממקום למקום כדי להימנע משאול.
שאול ממשיך לרדוף את דוד
שאול שומע שדוד עזב את קעילה וממשיך במרדף אחריו. דוד מוצא מחסה במדבר זיף, אזור מרוחק וקשה לגישה, ושאול רודף אחריו יום יום. למרות המרדף המתמיד, ה' לא מסגיר את דוד בידי שאול.
פגישת דוד ויהונתן
במהלך שהותו במדבר זיף, מגיע יהונתן, בנו של שאול, לבקר את דוד. יהונתן מעודד את דוד ומחזק את רוחו, ואומר לו שהוא מאמין כי דוד יהיה המלך הבא של ישראל וששאול לא יוכל לפגוע בו. יהונתן גם מזכיר את הברית שכרתו ביניהם ומבטיח לו נאמנות. לאחר הפגישה, השניים נפרדים, וזו הפעם האחרונה שבה הם ייפגשו.
בגידת אנשי זיף
בזמן שדוד מסתתר במדבר זיף, אנשי המקום פונים לשאול ומודיעים לו על מיקומו המדויק של דוד. הם מציעים לשאול להוביל אותו אל מקום מחבואו של דוד. שאול מברך אותם על הנאמנות שלהם ומבקש מהם לחקור את האזור ולהביא לו מידע מדויק יותר על מיקומו של דוד, כדי שיוכל לתפוס אותו.
דוד במדבר מעון
בשלב זה דוד ואנשיו עוברים למדבר מעון, ושאול ממשיך לרדוף אחריו שם. שאול כמעט מצליח ללכוד את דוד, אך לפתע מגיע שליח לשאול ומודיע לו שהפלשתים פשטו על הארץ, וששאול חייב לחזור ולהילחם בהם. כתוצאה מכך, שאול נאלץ להפסיק את המרדף אחרי דוד ולחזור להילחם בפלשתים.